CONTROL BIDIRECCIONAL DE LA RUEDA DE FILTROS

 

M. en C. Edgar Castillo Domínguez.

 

Objetivo.

 


Contar con un control para el motor de la rueda de filtros que, además de mover de forma confiable de un filtro a otro, pueda girar en ambos sentidos.

 

 

 

Introducción.

 


La rueda de filtros es una aditamento de suma importancia para quienes utilizan la cámara directa y, en ocasiones, el espectrógrafo Boller & Chivens.

 

Como muestran las fotografías 1 a 3,  consta de una base metálica sobre la cual están acoplados un motor y un reductor de velocidad.   En el eje del reductor están atornilladas dos ruedas de aluminio con espacios huecos cuadrados de, aproximadamente, 4.8 cm.   La capacidad de la rueda es de 12 filtros pero, por lo general, se colocan 11 y el último se utiliza sin filtro.

 

 

Foto 1.  Vista inferior de la rueda de filtros.

 

 

 

Foto 2.   Vista del motor, el reductor de velocidad y el acoplamiento entre ambos.

 

 

Es de gran utilidad para los usuarios poder cambiar de filtro desde el cuarto de control.   La forma en que operaba la rueda es la siguiente:

 

Desde la computadora que controla la red RS-485 se enviaba un comando para hacer girar la rueda y, al mismo tiempo se monitoreaba  la señal proveniente de un interruptor de límite que detectaba el paso de cada filtro.   Además de este interruptor hay otro que es el que detecta el paso del filtro cero y que conocemos como “home”.

 

 

Foto 3.   Vista superior de la rueda de filtros.  Se puede apreciar el módulo remoto de control (ADAM) y el circuito impreso.

 

 

El motor con que se mueve es de 24 V, sin embargo si se utiliza con su voltaje nominal el interruptor no alcanza a detectar el paso de cada filtro, por lo tanto se utilizaba con 12 V.

 

Existía un inconveniente operativo de este antiguo control, no era reversible, es decir, no giraba en ambos sentidos.   Esto ocasionaba una gran pérdida de tiempo a los astrónomos al cambiar del filtro 11 al 10, por ejemplo.


Desarrollo.

 


  1. Hardware.

 

El hardware necesario para realizar el control reversible inicia con la forma remota de control, contamos para tal efecto un módulo de adquisición de datos y control (ADAM) de entradas y salidas digitales de colector abierto.

 

Para empezar solo necesitamos de un par de señales de control, una para indicar el sentido del giro y, la otra, para indicar que tiene que ejecutar el giro al filtro siguiente.   Con estas dos señales de control, los interruptores de límite y algunos componentes más fue posible construir el hardware.  La lista de partes y el diagrama de conexiones se detalla a continuación: