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Estudiante del INAOE obtiene premio por el mejor artículo presentado en la MCPR

Esteban Tlelo Coyotecatl, estudiante de doctorado del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), fue premiado por haber presentado el mejor artículo estudiantil en la Mexican Pattern Recognition, que se llevó a cabo del 24 a 27 de junio pasados en Ciudad Juárez, Chihuahua.

"El artículo se tituló “UAV Pose Estimation in Low-Light Conditions Using Vision Lidar Fusion”. Los doctores Alejandro Gutiérrez Giles y José Martínez Carranza, también recibieron el reconocimiento por ser coautores, quienes además fungen como coasesor y asesor principal, respectivamente, del trabajo doctoral de Esteban.

Esteban Tlelo Coyotecatl estudió Ingeniería en Electrónica en la UDLAP y la maestría en sistemas de navegación autónoma en el CINVESTAV.

Fue desde la maestría que se interesó por los drones: “Lo que hacía ahí era control pero a mí siempre me llamó la atención estar en visión por computadora y por esto vine al doctorado aquí. Estoy terminando mi tercer año”, platica en una breve entrevista.

Sobre la investigación presentada en el Congreso, comenta: “Nosotros en el proyecto lo que hacemos es cómo estimar la posición de un dron en escenarios de baja iluminación. Este es el tema de mi tesis, pero para este trabajo, además de utilizar la cámara, utilizamos otro tipo de sensores, en este caso sensores lidar acomodados de una manera en que podamos reconocer un patrón geométrico. Por esto pudimos enviar el trabajo a este congreso, porque el tema era reconocimiento de patrones”.

Agrega que uno de los resultados obtenidos era un patrón geométrico que se fusionaba con la cámara: “ Lo llamativo de este trabajo es que se utilizan componentes de bajo costo. Tanto la cámara como los sensores lidar no son tan costosos como las soluciones actuales. Eso llamó la atención porque no estamos utilizando lo típico de un sensor lidar 3D muy costoso”.

Finalmente, dice: “El premio fue una grata sorpresa. Lo importante es nuestro bajo costo y que estamos intentando crear una nueva solución”.