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Publican libro sobre robots inteligentes

El Dr. José Martínez Carranza, Investigador Titular C en la Coordinación de Ciencias Computacionales del INAOE, participa como el editor principal del libro Handbook of Intelligent Robots: Theory, Methods and Applications (Compendio sobre Robots Inteligentes: Teoría, Métodos y Aplicaciones).

Esta obra fue publicada el pasado 30 de junio de 2026 por la editorial CRC Press, del Grupo Taylor & Francis. En la edición también participó la Dra. Zobeida Jezabel Guzmán Zavaleta, Directora General del Departamento de Innovación Tecnológica de la Universidad de las Américas Puebla; el Dr. Marco Antonio Negrete Villanueva, Jefe del Departamento de Procesamiento de Señales, en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de Puebla, y el Dr. Juan Humberto Sossa Azuela, Director del Centro de Investigación en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional.

Este libro presenta técnicas relevantes para el desarrollo de sistemas robóticos inteligentes, así como ejemplos de aplicación en los que robots equipados con inteligencia artificial se utilizan para resolver tareas en escenarios del mundo real.

El libro contiene 26 capítulos, divididos en dos partes. La primera presenta una serie de capítulos con elementos teóricos y técnicas especializadas para el desarrollo de sistemas robóticos. Con este fin, el primer capítulo proporciona una síntesis de la robótica en la actualidad. En los siguientes capítulos se presentan técnicas relevantes para la investigación y el desarrollo de sistemas robóticos, pasando por la visión computacional y el aprendizaje de máquina, y exponiendo temas más avanzados como lo son las redes neuronales tanto para el desarrollo de sistemas de control como para algoritmos de navegación, percepción auditiva, estimación de estado, planeación y aprendizaje continuo, entre otras técnicas.

Cabe destacar, que en esta primera parte, se incluyen algunos capítulos sobre la ética y la regulación de la robótica. En particular, el capítulo “Representación ética de los aspectos culturales en la robótica” discute la manera en que los robots deben ser diseñados e incorporados a la sociedad, para lo cual, deben considerarse los aspectos culturales tales como el aspecto que los robots deben tener, la manera en que deben conducirse y si el diseño debe ser agnóstico de la cultura, esto es, no incorporar sesgos o estereotipos culturales.

En cuanto al marco legal, la primera parte del libro cierra con dos capítulos sobre aspectos legales relevantes en la robótica: 1) la protección de datos y la propiedad intelectual que se involucran al desarrollar robots inteligentes que pueden dialogar con las personas; 2) las regulaciones de los robots cuyo desarrollo es impulsado por la inteligencia artificial. El capítulo que toca este último tema expone un análisis del marco regulatorio realizado en la Unión Europea, el cual puede ser de gran utilidad para guiar las propuestas de regulación en nuestro país.

La segunda parte incluye varios ejemplos de aplicaciones en los que se propone una solución para que un sistema robótico resuelva una tarea específica. Por ejemplo, aterrizaje de emergencia, manipulación aérea, audición robótica, sistema para evitar choques en vehículos autónomos, y robótica de servicio, entre otras.

El libro fue concebido durante la 1.ª Conferencia Mexicana de Robots Inteligentes (Congreso Mexicano de Robots Inteligentes, cuyo acrónimo en inglés es MEXCIR), celebrada el pasado junio de 2025. Esta es una conferencia científica fundada por iniciativa del Dr. José Martínez Carranza durante su periodo como Presidente de la Federación Mexicana de Robótica. El evento reunió a varios especialistas nacionales e internacionales que compartieron su trabajo sobre robots inteligentes. Posterior al evento, el Dr. Martínez-Carranza en colaboración con los otros editores, gestaron este libro, donde, además de los ponentes de la MEXCIR 2025, invitaron a otros reconocidos autores para integrar el temario del libro.

Este libro está pensando para académicos y miembros de la industria interesados en las técnicas fundamentales para la investigación y el desarrollo de robots inteligentes, así como para aquellos interesados en ejemplos del estado del arte en cuanto a aplicaciones de robots intelitentes.